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基于改进RRT*算法的苹果采摘机械臂避障路径规划
尹斌;闫胜男;张艳霞;赵涵硕;张锁;针对苹果采摘机械臂在复杂果园环境中的避障路径规划问题，以及快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree，简称RRT)算法收敛慢、适应性差的问题，本文采用一种动态自适应步长RRT*算法。该方法依据环境动态调整步长，在开阔区域采用大步长加速探索，在障碍密集区则以小步长精细避障。仿真验证表明，该算法相较传统固定步长算法减少了规划时间，有效提升了采摘效率与安全性。
双螺旋对辊式赤芍种夹收获装置设计与试验
刘多;李德才;刘超;王朔;王宏伟;针对赤芍夹体柔韧、与秸秆结合较牢、人工采收劳动强度大且一致性差等问题，设计研制了一种双螺旋对辊式赤芍种夹收获装置。围绕对辊螺旋导向与夹持分离机理，开展结构参数(螺距、直径、间距等)与作业参数(前进速度、对辊转速)配合关系分析，同时采集采净率与破损率两项响应。二次模型拟合结果显示:R。基于期望函数的多目标优化得到折中最优参数组合，在该组合下，采净率约98.67%、破损率约3.97%。研究结果证明，所研装置能够在典型赤芍栽培条件下实现高采净、低破损与稳定作业，为赤芍收获机械化与规模化生产提供了装备与参数依据。
激光熔覆技术研究现状与发展趋势
崔佳鹏;重点阐述了当前激光熔覆技术的研究现状及发展趋势,详细的介绍了熔覆材料体、熔覆过程和熔覆效果,并在文末提出了现阶段激光熔覆技术存在的技术瓶颈和未来发展方向及趋势。
谈双辽市保护性耕作秸秆还田新技术
刘志红;王龙;保护性耕作秸秆还田新技术是用农作物秸秆及残茬覆盖地表,取消铧式犁翻耕,有效地利用秸秆覆盖在土地表面,有蓄水、保温、保水、保墒的功能,减少环境污染,达到增产增收的目的。
常规水稻原种加工技术及加工机械选择
李少杰;水稻是人们日常生活中常见的主要食品,尤其对南方人来说,水稻更是他们不可缺失的主食。可以说,水稻是农作物中比较容易获得高产稳产的作物。作为农场农业种植主导产业的水稻,各个农场都积极采取了一系列促进水稻高产的措施。其中,水稻原种加工是保证水稻高产的重要一步。本文根据目前水稻原种加工技术的调查,分析各个水稻原种处理的加工程序,并对每一道工序的机械选择进行了阐述。最后针对选种加工时的一些问题提出具体的解决措施。旨在提高水稻的产量和收成。
基于51单片机的循迹避障智能小车设计
苏岩;张宇翔;王策;李广;智能小车近年来取得了显著的发展，其集成了多种先进技术，主要特点是能够远程控制实现路径识别功能，在工业中有广阔的应用前景。该文从硬件结构和程序设计出发，设计一辆具有循迹避障功能的物联网智能小车，可在前进过程中自动识别路径，躲避障碍，还可通过液晶屏幕来显示各种参数。该设计不仅展示了智能小车在物联网技术中的应用潜力，还为进一步研究和开发智能小车提供了有益的参考。
基于Proteus的单片机1602液晶显示电路的设计
史洁;硬件电路由AT89C51单片机控制器、1602液晶显示组成。通过C语言对单片机进行控制操作。完成了实物电路并在Proteus软件的基础上对结果进行仿真,得到1602液晶显示效果图。实验结果表明,在单片机显示领域的设计开发中Proteus软件具有重要的实用价值,可以大幅缩短开发周期,节约开发成本。
期刊信息
期刊名称：农机使用与维修
创办日期：1973年
主管部门：黑龙江省农业科学院
主办单位：黑龙江省农业科学院
出版单位：黑龙江农业科技杂志社
刊期：月刊
电话：0451-51522861
Email：njwxzzs@163.com
国内统一刊号(CN)：CN 23-1481/S
国际标准刊号(ISSN)：ISSN 2097-4515